创智工业机器人进阶班技术方案

东莞市创智机器人技术培训学校

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第一节、工业机器人焊接实操设备   
 
一、工业机器人焊接实操设备总体要求

一）、总体结构：工业机器人焊接实操设备组成部分为：由工业机器人、机器人控制器、焊机、送丝装置、焊枪、烟雾过滤器、气瓶（100%工业液体二氧化碳）、焊接工作台，控制柜等组成。
二）、系统具备以下功能：设备整体要求采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，能够真正完成工业产品的生产。
三）、设计要求：
1、烟尘净化单元
要求配置烟雾净化器，吸管安装在工作区域内，能够直接吸走烟尘和飞溅，减少对环境烟尘排放，能防止焊接废气对人体的伤害。
2、焊接单元
焊接单元要求由焊机、送丝机、送丝盘、焊枪、100%工业液体二氧化碳等组成，焊接单元要求能实现以下功能：
①具有过流、过压、欠压、热保护、堵丝、开机保护功能，保障焊机的可靠性及操作者的安全
②系统内置焊接专家数据库，自动智能化参数组合
③优异的焊接性能，实现多种材料高品质焊接
④数字化控制，控制波形精细，实现一脉一滴过渡
⑤标配数字、模拟专机接口，选配机器人接口，实现焊接自动化
⑥全数字送丝控制系统，焊丝送丝平稳
⑦解决焊铝起弧难熔合，收弧易形成弧坑的难题
3、控制柜单元
控制柜单元主要由PLC、触摸屏、开关电源、等组成，主要功能是控制设备的启动、停止、监控，对报警信息的及时响应，是设备的控制中心。

二、技术指标

1、交流电源：单相 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
整机功耗：6kW
电气线路短路电流限制及保护装置：当某训练组别发生短路故障时，进行声光报警并自动识别短路故障出现在哪一相。某组别发生短路故障时，只引起本组别的断路器开关的及时分断，只切断本组别线路的电源，不会引起实训室总断路器开关的分断。

三、工业机器人焊接实操设备清单及参数要求
序号 名称 数量 功能描述
1 工业机器人 2台 承重能力：6Kg轴数：6
展开半径：≤1.44m
电源电压：200-600V、50/60HZ
集成信号源：上臂12路信号
配标准机器控制系统
2 工业机器人示教器 2 套 
3 焊机 2台 电源电压/频率：三相380V/50Hz
额定输入功率：14.4KVA
额定输入电流：25A（Imax32A）
输出电流调节范围：25-350A
输出空载电压：93V
输出电压调节范围：14-40v
效率/功率因数：≥89% / ≥0.87
气体流量：15-20L/min
使用焊丝直径（mm）：Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6
主变压器绝缘等级：H
4 送丝装置 2台 
5 焊枪 2台 冷却方式：空冷
焊接电流（CO2）：360A
暂载率（10min）：60%
焊丝直径：Ф1.0-1.2mm
焊接电流（Mix）：325A
6 烟雾净化器 2台 电源电压/频率：220V/50Hz
处理风量：200（m3/h）
功率：80w
净化率：99.97%
7 气瓶 2瓶 100%工业液体二氧化碳
8 减压流量阀 2台 输入压力：25Mpa
进口螺纹：G5/8
调节范围：0.1-1.25Mpa
出口螺纹：M16*1.5
类型：双极正作用式
特点：带36V加热器
9 可编程控制器 2套 输入输出点≥32点
10 扩展模块 2套 AI4*12bit
11 触摸屏 2台 
12 控制柜 2套 
13 安全网 2套 4500x4500X1200
14 原料仓 2套 标准仓制作
15 焊件仓 2套 标准仓制作
16 辅助工具 2 套 

四、工艺流程
设备既可单机使用，又可通过其配置的接驳输送线与其他设备配合组建生产线。其工作流程如下：
1、机器人一号夹抓抓取原料仓的原材料到万能焊台或单轴变位机上固定。
2、机器人上的二号焊枪对原材料进行焊接
3、机器人一号夹抓将焊接好的焊件放至焊件仓或接驳输送线上至下一工序。
4、焊接过程中烟雾过滤器启动，保证工作环境的清洁。
第二节、工业机器人打磨实操设备    

工业机器人打磨教学

一、工业机器人打磨设备总体要求

1、 总体结构：工业机器人打磨设备组成部分为：设备主要由工业机器人及附属装置、机器人安装底座、打磨抛光机、工件承载台及夹具、安全防护系统、电气控制系统、软件等组成。
2、 系统具备以下功能：设备整体要求采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，能够真正完成工业产品的生产。
二、技术指标

1、交流电源：单相 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
整机功耗：6kW
电气线路短路电流限制及保护装置：当某训练组别发生短路故障时，进行声光报警并自动识别短路故障出现在哪一相。某组别发生短路故障时，只引起本组别的断路器开关的及时分断，只切断本组别线路的电源，不会引起实训室总断路器开关的分断。


三、工业机器人打磨设备设备清单及参数要求

序号 名称 数量 功能描述
1 工业机器人 2台 承重能力：6Kg轴数：6
展开半径：≤1.44m
电源电压：200-600V、50/60HZ
集成信号源：上臂12路信号
配标准机器控制系统
2 工业机器人示教器 2台 
3 打磨抛光机 2台 1.砂带宽度：≥90mm；
2.功率：≥3kw；
3.打磨转速：≥1800r/min；可根据砂带磨损程度切换转速，保证打磨效果；
4.其内部设置力反馈系统，让磨削力达到恒力状态，从而提高了抛光的质量，减少不良产品产生。
4 移动式除尘设备 2台 VF-1500/处理风量(CFM)：1500；过滤面积(m2)：26；电机(HP)：3.0；抽屉容积(m³)：0.035；尺寸1340x697x806mm;重量：195kg。
5 减压流量阀 2台 输入压力：25Mpa
进口螺纹：G5/8
调节范围：0.1-1.25Mpa
出口螺纹：M16*1.5
类型：双极正作用式
特点：带36V加热器
6 可编程控制器 2套 输入输出点≥32点
7 触摸屏 2台 
8 控制柜 2套 
9 防碰撞传感器 2套 
10 安全网 2套 
11 原料仓 2套 标准仓制作
12 打磨件仓 2套 标准仓制作
13 辅助工具 2套 

四、工业机器人生产工艺流程
设备既可单机使用，又可通过其配置的接驳输送线与其他设备配合组建生产线。其工作流程如下：
1、机器人夹抓抓取原料仓的原材料到打磨抛光机上进行打磨。
2、机器人夹抓将打麿好的成品件放至打磨件仓或接驳输送线上至下一工序。
3、打磨过程中除尘设备启动，保证工作环境的清洁。
  
 

第三节、工业机器人喷涂实操设备

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一、工业机器人喷涂实操设备总体要求
装备主要由机器人本体、机器人控制系统组成、气压驱动系统、喷枪组成。喷涂机器人有着极高的生产效率和喷涂质量，能把喷涂工人从劳动强度大且有害的工作环境解除出来。

二、设备功能
    （1）机器人能快速、稳定、高质量的完成产品表面的喷涂工作任务；
    （2）喷涂工位由电机带动旋转，保证喷涂时产喷表面均匀；
    （3）旋转工作台上装有感应开关，当喷涂工位上未放有工件时，机器人将不会作业；
（4）机器人末端执行器上装有吸盘和喷枪，根据需要能快速切换使用，以完成喷涂或抓取任务；
（5）机器人夹抓将打麿好的成品件放至打涂件仓或接驳输送线上至下一工序；
（6）喷涂过程中烟雾净化器启动，保证工作环境的清洁。 


三、技术指标
    1、设备技术参数
    （1）交流电源：单相 AC 220V±10%  50 Hz；
    （2）温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
    （3）整机功耗：≤ 3kW； 
    （4）安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国
家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
（5）外形尺寸（长宽高）：4000×4000×2000mm。
    
2、工业机器人设备配置及主要技术参数：
序号 名称 数量 功能描述
1 工业机器人 1台 承重能力：6Kg轴数：6
展开半径：≤1.44m
电源电压：200-600V、50/60HZ
集成信号源：上臂12路信号
配标准机器控制系统
2 工业机器人示教器 1台 
3 喷涂房 1套 含旋转工作台
4 喷枪 1套 含气压驱动系统
5 烟雾净化器
1台 电源电压/频率：220V/50Hz
处理风量：200（m3/h）
功率：80w
净化率：99.97%
6 减压流量阀 1台 输入压力：25Mpa
进口螺纹：G5/8
调节范围：0.1-1.25Mpa
出口螺纹：M16*1.5
类型：双极正作用式
特点：带36V加热器
7 可编程控制器 1套 输入输出点≥32点
8 触摸屏 1台 
9 控制柜 1套 
10 防碰撞传感器 1套 
11 电脑 1套 台式
12 安全网 1套 
13 原料仓 1套 标准仓制作
14 涂件仓 1套 标准仓制作
15 接驳输送线 1条 滚筒式，速度可调
16 辅助工具 1套